Das Schaukelpferd ist ein sehr beliebtes Kinderspielzeug. Die klassische Art besteht aus einem Körper, auf welchem das Kind sitzt und gebogenen Kufen, die das Schaukeln ermöglichen.

Vorläufer der Schaukelpferde waren Pferde auf Rädern, die schon im antiken Griechenland als Spielzeug zum Nachziehen oder bei entsprechender Größe auch zum Aufsitzen verwendet wurden. Im 17. Jahrhundert entstand in den USA das "Rocking Horse" als Pferd auf Kufen und 1865 wurde in Thüringen das erste deutsche Schaukelpferd hergestellt. Es wurde aus Pappmaschee mit einem Metallgerüst gefertigt und war als Spielzeug nur für wohlhabende Familien erschwinglich. Später wurden Schaukelpferde aus Holz gezimmert und verbreiteten sich auch unter der ärmeren Bevölkerung. Dadurch wurde es zu einer besonderen Figur und spielt in vielen Weihnachtsliedern und -geschichten eine große Rolle.

Schaukelpferde aus Holz sind sehr robust und langlebig und je nach verwendeter Holzart behalten sie ihren Wert über viele Jahre. Besonders hochwertige Modelle werden aus Edelhölzern hergestellt, besitzen einen Überzug aus Naturöl oder Lack und für Mähne und Schwanz werden echte Haare verwendet. Neben den traditionellen Holzpferden werden Schaukelpferde auch aus Kunststoff oder Schaumstoff gefertigt. Die Formen von Pferden können damit sehr detailgetreu dargestellt werden und die farbenfrohe Gestaltung begeistert viele Kinder. Durch das Material können scharfe Kanten vermieden werden und vorteilhaft ist auch das geringe Gewicht. Sehr beliebt sind auch Schaukelpferde aus Plüsch, die sehr lebensecht wirken und den originalen Pferden sehr ähnlich sehen. Auf einem Rahmen aus stabilem Hartholz wird der Pferdekörper aus Holzwolle modelliert und mit weichem Plüschfell überzogen. Dies bietet den Kindern ein einzigartiges Erlebnis, denn die Berührung dieses Fells ist etwas ganz Besonderes. Sattel, Zaumzeug und Steigbügel sind meist abnehmbar und vervollständigen das Spielvergnügen. Aktuelle Modelle mit Soundclip bieten auf Knopfdruck originalgetreue Wieher- oder Galoppgeräusche.

Alle Schaukelpferde im Internet gibt es in unterschiedlichen Größen für verschiedene Altersklassen. Für sehr kleine Kinder bietet ein spezieller Ring, der später abgenommen werden kann, die Möglichkeit zum Festhalten und verhindert das Herunterfallen. Diese Spielzeuge bieten jedoch nicht nur Spaß und Abenteuer, sondern schulen durch die Schaukelbewegung gleichzeitig Motorik und Gleichgewichtssinn.
Neben den klassischen Schaukelpferden gibt es auch Modelle, die zusätzlich zu den Kufen noch klappbare Räder besitzen, um sie als Rutscherfahrzeug zu benutzen. Auf vielen Spielplätzen findet man Schaukelpferde als Federwipptier, das anstelle der Kufen eine fest im Boden verankerte Stahlfeder besitzt. Elektrisch angetriebene Modelle werden oftmals als Münzgeräte im Eingangsbereich von Geschäften eingesetzt.